刘邦的西征战役大小共有几十次之多，有些仗打得异常艰苦，原因是兵力不足。虽然这样，个个却是精兵强将。战将有曹参、樊哙、夏侯婴、周勃、灌婴、傅靳、蒯成等；士兵大都来自社会底层，有农民、屠夫、吹鼓手、车夫商贩和低级官吏，大家反秦的积极性很高。他们中有的人跟随过陈胜、吴广和项梁，有的是同刘邦在芒砀山一路走来共过患难的乡亲，许多人都打过硬仗，战斗经验非常丰富，而且整支队伍也非常团结。

路经高阳时，还发生了件富有戏剧性的事，也同样被人们添油加醋地传播到吕雉耳朵里。

有个叫郦食其的人，学深才广，60多岁了仍不得志。他观察来这里的起义军，没找到一个理想的人物。刘邦来时，他暗中对刘邦作了一番调查，发现这个人虽然“慢而易人”，但是懂得“大略”，是个杰出人物，便请人为他引见。

郦食其为人一向诚挚，有人好心相劝说：“刘邦不喜欢儒生。听说有一个儒生来了，他竟掀去那人的帽子，当着人家的面往帽子里撒尿。你去了，恐怕不受欢迎。”

郦食其不愿失去这次机会，到军中求见。

刘邦听说来人从穿戴上看就是个儒生模样的人，对侍卫说：“回他说，我现在迫于天下大事，没有时间接待，更没空听他不切实际的引经据典和夸夸其谈。”

郦食其听后非常生气，手按宝剑怒斥着：“你告诉刘邦，老子是高阳酒徒，不是儒生！”侍者吓坏了，赶紧回报。刘邦这才传令接见。

郦食其走进屋时，见刘邦当时正叉开两腿半躺在床上，两个漂亮的女子正给他洗脚，一边洗一边插科打诨，闹作一团。郦食其见他这副模样没上前叩拜，略微俯身作了个长揖，说：“如果您一定要诛灭没有德政的暴秦，就不应该坐着接见长者！”

刘邦听来者讲话很有分量，想必不是一个简单的人物，忙把洗脚女子赶了出去，整理好衣服，向他赔礼道歉，请入上座，一改刚才的傲慢无理，虚心听取郦食其对时局的分析及献出攻取重镇陈留的计囊。

郦食其说：“足下若成大事就一定要先取陈留，陈留是天下要冲，四通八达，粮草丰茂，还有充足的军用物资。我同陈留令相识，愿为足下去当说客，如果能说下他最好；说不下，就在里面为你做内应。”

刘邦听从了郦食其的计谋，最后在他的帮助下里应外合，一举拿下陈留。郦食其的兄弟率四千农民起义军赶来会合，扩大了刘邦人马。为刘邦西征之路，写上了重要一笔。